Распишу действия по порядку, но решать за вас не буду.
1) Из курса физики известно, что тело находится в состоянии покоя, когда его скорость равна нулю. Из курса физики также известно, что скорость – это приращение пути ко времени, т.е. первая производная.
2) находим первую производную от S, приравниваем ее к нулю и находим "нулевое" время.