Какой величиной характеризуют вращение тела? Что она показывает?

Вращение тела характеризует угловая скорость.
$w = \frac{v}{r} = \frac{ d\phi }{dt}$
Угловая скорость определяет, насколько изменяется угол, на который поворачивается тело относительно мгновенной оси вращения.
Также вращение тела характеризуют угловое ускорение и момент инерции.
Угловое ускорение характеризует быстроту изменения угловой скорости тела
$\beta = \frac{dw}{dt}$
Момент инерции - мера инертности тела во вращательном движении. Характеризует то, насколько сложно изменить угловую скорость тела.
$j = \int {r}^{2} dm$
где j - это момент инерции.