Баржа в 10:00 вышла из пункта А в пункт В, расположенный в 30 км от А. Пробыв в пункте В 1 час 40 мин. , баржа отправилась назад и вернулась а пункт А в 21:00. Определите ( км в час ) собственную скорость баржи, если скорость течения реки 2 км в час.