Теория, противоположная геоцентрической, называется гелиоцентрической. В отличие от геоцентрической которая предполагает теорию о том, что в центре Солнечной системы находится Земля, и все планеты вращаются вокруг неё, гелиоцентрическая предполагает обратное: Солнце - центр системы. Окончательно теория гелиоцентризма укрепилась только в XVI веке, когда польский астроном Николай Коперник разработал теорию движения планет вокруг Солнца на основании пифагорейского принципа равномерных круговых движений.