Да, могут. У собак очень хороший нюх. Запах запоминается собаке на долгие долгие годы. Бывает, что запахи собака может забыть, в пенсионом так сказать возрасте, но это редко. Узнать своих родных собаки смогут по запаху, который хранился и хранится в их мозгу.