как попали в плен Жилин и Костылин? могли они избежфть этого?

Они попали в плен из-за Костылина, который предложил отделиться
от обоза и поехать впереди .
И когда на Жилина напали татары, и хотя у Костылина было ружье, он
испугался татар и бросил своего товарища. Но это его не спасло.
Он тоже попал в плен.