2. Путешествуя по России, я часто испытывал желание сойти с поезда.
(был нарушен порядок слов в предложении)
3. На Руси даже зимой женщины не сидели сложа руки: они пряли, вышивали, вязали и ткали.
(запятая перед фразеологизмом не требуется;
были пропущены запятые между однородными сказуемыми)
4. Возвращаясь домой, я загрустил.
(был неверно употреблен деепричастный оборот в безличном предложении)
5. Мы ожидали начала концерта затаив дыхание.
(запятая перед фразеологизмом не требуется)
6. Развлекая себя дорожными играми, мы быстро доехали до дома.
(была пропущена запятая, выделяющая деепричастный оборот)
__
1**. Посмотрев в окно, листва облетела с деревьев.
Неверное употребление деепричастного оборота.
Ошибку нельзя устранить: действия относятся к разным субъектам.