От одного автовокзала вышли одновременно в противоположных направлениях два автобуса и остановились, когда расстояние между ними стало 900 км. Скорость первого автобуса была 70 км/ч, что на 10 км/ч меньше скорости второго автобуса. Сколько времени автобусы были в пути?