Предложение сложное (сложноподчиненное).
Чего себе НЕ ХОЧЕШЬ, того и другим НЕ ЖЕЛАЙ.
2 грамматических основы (подлежащих нет):
1)не желай (в главной части);
2)не хочешь (в придаточной части)
2 простых предложения связаны с помощью указательного слова ТОГО и союзного слова ЧЕГО.
(Между ними подчинительная связь, можно задать вопрос)