Мы ходили в лес (В.п) по грибы (В.п)
Шофёр подъехал к заводу (Д.п)
Сергею объявили благодарность за работу (В.п)
Маша прислонилась к стволу берёзы (Д.п)
Папа смотрит на пшеничные колосья(В.п)
За окошком уже стемнело (Т.п)
Только все падежи после предлогов пиши.