Класс Круглые черви (на примере человеческой аскариды
нервная система незамкнутая, лестничного стволового типа, окологлоточное кольцо, образованное надглоточным и подглоточным нервными узлами
Тип Кольчатые черви (на примере дождевого червя)
нервная система узлового типа с окологлоточным кольцом и брюшной нервной цепочкой