Если мы задаём вопрос в Past Simple, то должен быть глагол, правильный или неправильный, если правильный глагол, то прибавляется окончание на конце +ed, и прибавляется слово Did, оно всегда вначале вопроса!
Например:
Did he explored the cavel? (он исследовал пищеру?)
А отвечают так:
No, he didn't. или же Yеs,he did
А если неправильный глагол, то вы должны искать в ТАБЛИЦЕ НЕПРАВИЛЬНЫХ ГЛАГОЛОВ! (ОН ДОЛЖЕН БЫТЬ НА КОНЦЕ ЛЮБОГО УЧЕБНИКА ПО АНГЛИЙСКОМУ)