я(подлеж)ехал(сказуем)в Белогорскую крепость(куда? - обстоятельство)
избавить сироту(вообще хз, но вроде сказуемое), которую(тут имеется в виду - которую обижают - т.е. какую? - определение)там(где? - обстоятельство) обижают(которую обижают)
советую перепроверить на всякий случай т.к. у меня нет сейчас учебника при себе