Киселёвск имеет сложную планировку, исторически сложившуюся по принципу «Шахта — посёлок», и состоит из 8 обособленных территориальных районов: Обувная фабрика, Красный Камень, Афонино, Центральный (Город), Зелёная Казанка (12-я шахта), Черкасов Камень, Карагайла (п. Карагайлинский), Ускат (Завод «Знамя»). Жильё построено в основном в 1950-х — 1960-х годах.
С ближайшим городом Прокопьевском Киселёвск имеет общую границу, проходящую между поселками «Обувная фабрика» (Киселёвск) и «Красная горка» (Прокопьевск) примерно по линии железнодорожной ветки, проложенной к Вахрушевскому разрезу. Разрозненные отдельные районы-поселки как Киселёвска, так и Прокопьевска отстоят друг от друга на большее расстояние, чем два города в месте их соприкосновения. Так как визуально два города составляют одно пятно застройки, имеют общие для двух городов автобусные маршруты и пересекающиеся ареалы приложения рабочей силы, в советские годы рассматривался вопрос об их объединении. В 1932 году перспективному почти 350-тысячному городу было придумано имя «Углеград»