Стихотворение называется "У кого душа поёт" потому, что в своём произведение автор высказывает мнение насчёт вопроса поставленного в названии.
Легче жить по совести потому, что злоба, ложь, гнев, ненависть ничего хорошего не несут. Человек любящий других людей счастливее тех, кто испытывает зависть, гнев и т. д.