Предлагаю составить сочинение о поездке в другой город так:
Недавно мы с родителями решили посетить соседний город, который находится совсем недалеко от нашего. Наше маленькое путешествие началось очень рано - уже в шесть утра мы сидели в машине. В восемь мы приехали в соседний город. Так началась наша прогулка.
Мы побывали в краеведческом музее, взобрались на смотровую площадку, погуляли по лучшим скверам города. Пообедав и немного отдохнув, мы сходили на набережную. А затем решили двигаться обратно домой. Нам было очень весело! Я бы хотел увидеть как можно больше городов нашей необъятной страны