В 1768 году Джеймс Кук отправился в свое первое кругосветное плавание. В апреле 1770 года Кук подошёл к восточному берегу Австралии. На берегу залива, в водах которого остановилось судно «Индевор», экспедиции удалось найти много неизвестных ранее видов растений, поэтому Кук назвал этот залив Ботаническим. Из Ботанического залива Кук направился на северо-запад вдоль восточного побережья Австралии.
В нескольких километрах к северу от Ботани-бей Джеймс Кук обнаружил широкий природный проход в огромную естественную гавань — порт Джексон. В своем докладе исследователь охарактеризовал его как идеальное место для безопасной стоянки множества кораблей. Спустя много лет именно здесь был основан первый австралийский город — Сидней. Следующие четыре месяца ушли у Кука на то, чтобы подняться вверх к заливу Карпентария, к местности, носящей имя Новая Голландия. Мореплаватель составил подробную карту береговой линии будущей Австралии.
Не совсем счастливо миновав большой барьерный риф, «Индевор», наконец, добрался до северной оконечности Австралии. 22 августа 1770 года Джеймс Кук от имени короля Георга III торжественно провозгласил исследованную им землю владением Великобритании и назвал Новым Южным Уэльсом.