То такой глагол, в составе которого имеется возвратный суффикс -ся (-сь).
Сравните: купать и купаться или носила носилась
То есть действие с таким суффиксом направлено не на другой объект, а ВОЗВРАЩЕНО исходному объекту.
Пример предложения:
Мама купала сына. (действие мамы направлено на сына)
Мама купалась (действие мамы возвращено маме)
Таким образом возвратность глагола - наличие в нём суффикса -ся (-сь).