(думаю,правильно).Тут надо подбирать по смыслу.
Гости сидели на диване. Это может быть в реальной жизни.
Гости сидели на стуле. Гости (мн.ч.) не могут усесться на один стульчик.
Гости и сидели на кресле. Может быть в реальной жизни. (Если только он побольше).
:/