Кругосветное путешествие Чарльза Дарвина — кругосветное приключение Чарльза Роберта Дарвина на корабле «Бигль» в 1831-- 1836 годах, благодаря которому учёный основал эволюционное учение, поставив биологию на достаточно прочную научную основу. Наряду с известными научными экспедициями 20 века это путешествие под командование капитана Роберта занимает одно из видных мест. В истории географических открытий оно оставило след работой по съёмке местности для нанесения на карту точных береговых очерта