Костные рыбы имеют скелет, который состоит из костных образований. Соответственно, рыбы хрящевые имеет скелет, состоящий их хрящей.
Для рыб костной группы характерным является икрометание. Потомство получается из икринок, которые рыбы откладывают в укромных местах.
Между тем, особенностью хрящевых рыб, является живорождение. Их молодь зреет внутри самки и рождается уже полноценными особями, которые способны самостоятельно питаться.
У хрящевых рыб нет плавательного пузыря.
Чешуя хрящевых рыб не восстанавливается после утраты.У костных рыб она восстанавливается.
Костные рыбы характеризуются наружным способом оплодотворения. Само оплодотворение осуществляется в водной среде, куда выводятся сформировавшиеся половые клетки.Оплодотворение хрящевых рыб происходит внутренним способом.