Во второй четверти XV в. разразилась длительная война между удельными князьями и боярами самостоятельных княжеств — поборниками строя политической раздробленности,— с одной стороны, и великокняжеской властью, опиравшейся на дворянство и горожан и проводившей политику централизации,— с другой.Войну начал князь удельного Галицкого княжества Юрий Дмитриевич с сыновьями. В 30-х годах XV в. этому благоприятствовала внешнеполитическая обстановка. В это время Витовт (с помощью тверского князя Бориса Александровича) начал наступление на Псков и Новгород. На сторону Витовта перешли князья рязанский и пронский. Политику Витовта в отношении Руси продолжал ею преемник Свидригайло.На протяжении 1433—1434 гг. войска галицкого князя Юрия Дмитриевича дважды занимали Москву, изгоняя оттуда великого князя Василия II Васильевича (1425—1462). После смерти князя Юрия борьба реакционной удельно-княжеской и боярской коалиции против великокняжеской власти продолжалась под предводительством его сыновей — Василия Косого и Дмитрия Шемяки. Арена феодальной войны расширилась, выйдя за пределы московского центра. Удельные князья и бояре пытались в борьбе с великим князем московским найти опору в Новгородской боярской республике и в Тверском княжестве, стремились перенести войну на территорию окраинных феодальных владений (Хлынова, Вологды, Устюга).В дальнейшем в феодальную войну на Руси активно вмешалось Литовское государство. Польский король и литовский великий князь Казимир IV заключил с новгородскими боярами договор, согласно которому он получил право собирать «чёрный бор» (контрибуцию) с некоторых новгородских волостей и назначать своих тиунов в подчинённые Новгороду города («пригороды»).