Есть. Вписанный угол равен половине центрального. В данном случае центральный угол равен 180 градусов. Следовательно, вписанный, тоесть угол МРК.
Если нужно, я могу рассписать почему получается что угол РОМ равен 90 градусов. Расспишу подробно :
1) Рассмотрим треугольник МКР:
т.к. МР=РК => треуг. МРК - р/б
3) Рассмотрим треуг. МОР:
Треуг. МРК - р/б => РО -биссектриса и высота => МОР=90 гр.