С причастием:
Переходящий дорогу мальчик.
Ярко горящий светофор.
Осторожно переходящая через дорогу мамочка.
С деепричастием:
Мальчик,переходя дорогу,не посмотрел на светофор.
Мама,взяв за руку дочку,перешла дорогу.
Бабушка,не увидев автомобиля,пошла по пешеходу.