Надо заменить глаголы действительными причастиями настоящего и прошедшего времени. Выращивать урожай, вылетать с аеродрома, терпеть невзгоды, кружится в вальсе, лечь на траву, ждать товарища.
Выращивающий урожай, вырастившиый урожай вылетающий с аеродрома, вылетивший с аеродрома терпящий невзгоды, вытерпевший невзгоды кружащийся в вальсе, кружившийся в вальсе лежащий на траве, лежавший на траве ждущий товарища, ждавший товарища