Первое появление подобия юбки произошло еще в древности. Так, в Древнем Египте мужчины использовали тазобедренные повязки с лоскутом ткани спереди. В Древней Греции что-то похожее на юбку носили и мужчины, и женщины. Позже, во многих культурах встречались женские наряды, разделенные на верхнюю и нижнюю части (закрывали грудь и бедра).
Современный прототип юбки образовался в XV – XVI веках в Европе. Платья для женщин уже имели четкое разделение на лиф и юбку. Нижняя часть одежды была пышной и со сложным кроем. Большое влияние на становление моды тех времен имела Франция. Постепенно изделие трансформировалось, появилось множество типов юбок, которые мы может наблюдать в современном обществе.