Луцьк – одне із найдревніших міст України. Вперше Луцьк згадується у 1085 р. в Іпатіївському літописі. В тому часі місто опинилося в центрі міжусобної боротьби нащадків Ярослава Мудрого. Це означає, що град було засновано значно раніше. Археологи припускають, що місто виникло близько 1000 р.
Є багато версій походження назви Луцька, або ж Лучеська, як називалось місто раніше. Одна із них пов’язана з географічним розташуванням міста на повороті (луці) річки Стир. Завдяки такому положенню місто мало величезний оборонний потенціал.
Найбільш вірогідною, одначе, є інша теорія походження Луцького ймення. Авторитетні історики стверджують, що назва походить від антропоніму (людського імені) Лука, який міг бути фундатором давнього міста над Стиром.
У давньоруські часи (період Київської Русі) Луцьк був центром удільного князівства, що входило до складу Волинської землі, а після 1199 р. – Галицько-Волинського князівства.