Сходство в том,что они являются совещательными органами.
Различие в том, что Боярская дума состояла из бояр и окольничих,а Земский собор из аристократии,духовенства,служилых людей.
Боярская дума — это высший совет, состоявший из представителей феодальной аристократии. Без думы не обходился ни один государь, не исключая и Ивана Грозного. Самостоятельной роли боярская дума не играла, она всегда действовала вместе с царём, составляя совместно с государем единую верховную власть. По всем делам выносилось решение в следующей форме: «Государь указал и бояре приговорили» или «По государеву указу бояре приговорили».
Земский собор — собрание представителей различных слоёв населения Московского государства для решения политических, экономических и административных вопросов. Земский собор существовал в условиях сословно-представительной монархии.
Подробнее - на Znanija.com - znanija.com/task/4253067#readmore