Есть такой прибор электроскоп. Сначала зарядите электроскоп изначальным телом, затем возьмите тело заряженное известным знаком и зарядите электроскоп, если лепестки электроскопа разойдутся сильнее - значит, оба заряда одного знака, если угол между лепестками уменьшится - значит, оба заряда имеют разный знак.