К сожалению, на чертеже не указана "стрелка".
Тогда поступаем следующим образом:
1) Вектор угловой скорости всегда направлен ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО плоскости диска (в нашем случае это направления 3 или 4)
2) Далее используем правило: если диск УСКОРЯТСЯ, то направление углового ускорения направлено вдоль вектора угловой скорости, если ЗАМЕДЛЯЕТСЯ - то против.
