Во-первых, в культуре. Европа заимствовала религии из Азии, в то время как Азия перенимала некоторые европейские языки, анпример, латинский.
Во-вторых, временами между странами двух континентов бывали войны. К примеру, самая крупная война 15 века между Францией и Эпильсией (страна на востоке Азии) не только изменила геополитическую карту, но и стала причиной появления новых государств (Эпильсия войну проиграла и развалилась на Западную Рианну и Восточную Клодану).
В-третьих, конечно же торговля. Тонны различных товаров ежегодно поставлялось из Азии в Европы и наоборот.