Ген кудрявых волос доминирует над геном прямых волос. У родителей было неполное доминирование, т.е. в их геноме было только по 1 гену кудрявых волос, поэтому у них и мог появиться ребенок с прямыми волосами.
Допустим А большое это кудрявые волосы, а А маленькое(а) это прямые волосы, тогда пары получаются такие.
Папа Аа и Мама Аа
АА Аа аА аа
аа это и есть прямые волосы, т.е. вероятность рождения ребенка с прямыми волосами у родителей у которых неполное доминирование = 25%
Если бы хотя бы у одного из родителей было бы полное доминирование АА то рождения ребенка с прямыми волосами было бы невозможно.