Выражение "Дело мастера боится" будет уместно в ситуации, когда человек, досконально знающий своё дело, выполнил свою работу быстро и качественно. Также выражение можно использовать, когда нужно подбадрить человека, имеющего все навыки, но сомневающегося в собственных силах.