А) выполнили они свою работу |спустя рукава| - фразеологизм, не обособляется
Б) он постоял пару минут молча (молча - наречие)
В) |Несмотря на усталость|, путешественники отправились в путь
Г) ленивый сидя(наречие) спит, лёжа (наречие) работает
Ответ : В