Примеры :
Прямое дополнение (вин.п. без предлога) :
Я построю дом(что? вин.п без предлога)
Бабушка связала носки (вин.п без предлога)
Я узнала его (вин.п без предлога)
Он увидел балкон (вин.п без предлога)
Я купил молоко (вин.п без предлога)
Я выпил молока (род.п - часть предмета)
Косвенные дополнения:
Я построю |дом из камня| (вин.п с предлогом)
Я встретилась |с ним| (тв.п)
Он вышел |на балкон| (вин.п
Он порадовался отметке (дат.п)
Прямые дополнения в русском языке употребляются без предлогов и выражаются переходными глаголами в винительном падеже, также могут употребляться в род.п., если обозначают часть предмета.