Верховный правитель в период Хунну (это задолго до н. э.) назывался, скорее всего, дзену (тюркское слово, явно означающее Победитель; в современном "татарском" jingu).
Слово "шаньюй" - 100% китайское и крайне маловероятно, чтобы хунну, в тот период теснившие китайцев, называли своего вождя словом бегущих от них противников. Это примерно, как если бы в 1944 г. Сталину присвоили титул "фюрер".
Гунны, 5-ый век уже н. э., известные в основном в связи с основанием Киева, Аттилой и нападениями на Рим, возглавлялись "каганами". Это слово тюркское и известно в формах "каган-кахан-хакан-хаан-хан". Заимствованное готами в форме "Хаген". Также использовался (редко) термин "кюнг" (солнце), заимствовано франками в форме "кинг" (совр. английское King).
После смерти Аттилы гунны распались. Большая часть быстро была истреблена, остались эфталиты («белые гунны»), кидариты («чёрные гунны»), хиониты в Средней Азии и Индии. Наименования их царей мне неизвестно.
Последние правители гуннов именовались также тюрксим термином "эльтабар" (совр. татарское "ильтабар"). Мой ник образован как раз от этого титула.
Итак, сводя всё до кучи, основные титулы верховных вождей:
дзену (13 в. до н. э. - 2 в. н. э.)
каган (5 в. н. э.)
эльтабар (6-7-ый вв. н. э.)