Я понимаю слова И. П. Золотусского, как то, что в повести "Тарас Бульба" Гоголь изобразил действительно одну историческую личность. У Тараса Бульбы был прототип. Это был Охрим Макуха, сподвижник Богдана Хмельницкого и один из предков Миклухо-Маклая.
(Значит, что происходило это в действительности)