Иван III прекратил выплату дани Большой Орде — преемнице Золотой Орды. Ее правитель хан Ахмед (Ахмат) в 1480 г. повел войско к Москве. Он подошел к Оке в районе впадения в нее реки Угры (близ Калуги). Великий князь выехал из Москвы навстречу ордынцам. На Угре начались столкновения между русскими и татарскими отрядами. Однако, видя явное преимущество русских войск, в бой хан Ахмед вступить так и не решился. В течение месяца русские и татарские войска стояли друг против друга на берегах Угры. Наконец Ахмед повел свои войска обратно в Орду. В историю последнее русско-татарское противостояние вошло под названием «стояние на реке Угре». «Стояние на Угре» завершилось победой Российского государства, получившего независимость. Русь окончательно сбросила ненавистное иго, терзавшее ее народ около двух с половиной столетий.