Ответ:
В русском языке существует трио всегда мягких согласных букв.
Это Й, Ч, Щ.
В случае с другими буквами, на мягкость влияют буквы Е, Ю, Я, И, а так же Ь, расположенные после согласного.
Жирным шрифтом выделены мягкие согласные, как и сказано в задании.
Итак, стихотворение.
Урок вежливости.
Медведя лет пяти-шести
Учили, как себя вести:
- В гостях, медведь,
Нельзя реветь,
Нельзя грубить и чваниться.
Знакомым надо кланяться,
Снимать пред ними шляпу,
Не наступать на лапу,
И не ловить зубами блох,
И не ходить на четырех.