1)Отчётливо-обстоятельство, застучала-глагол, под ногами-обстоятельство, деревянная-прилагательное, настилка-существительное, моста-дополнение.
2)Сергей-сущ,на ощупь-обстоят,попытался влезть-глагол,на неё-дополнение,стал-глагол, по немногу-обстоятельство,сталкивать-глагол,на другую-прилагательное, сторону-доп,своё-прил, туловище-дополнение