Тело несегментированное, имеет нитевидную форму. В поперечном сечении тело круглое (отсюда название круглые черви).Круглые черви обладают развитым кожно-мускульным мешком. Тело покрыто гладкой или кольчатой кутикулой, под которой расположена гиподерма, а под ней — тяжи продольных мышц.Внутри спинной и брюшной полости проходят нервные стволы. Самки несколько крупнее самцов.За исключением некоторых органов чувств лишены жгутиковых клеток. Кровеносная и дыхательная системы отсутствуют.