Возьмите два бруска, один из которых положите на два карандаша круглого сечения. Тяните бруски по столу динамометром. Показания динамометра, которым тянут брусок на карандашах меньше, брусок катится. При равных нагрузках Fтрения качения всегда меньше Fтрения скольжения.
Ещё в древности это использовали при перетаскивании грузов, используя катки из брёвен. Позже стали использовать шире, благодаря изобретению колеса. Также используют шариковые и роликовые подшипники в разных машинах и станках.