В антагонистичности общественных классов,то есть в классовой борьбе,раньше это были рабы и рабовладельцы,потом феодал и крестьянин,а теперь буржуазия и пролетариат(здесь не указан первобытно-общинный строй потому что в нем не было классов).
То есть марксизм считает классовую борьбу — движущей силой развития общества.
Переход от одной общественно-экономической формации к другой осуществляется с помощью революции.
Глубинная основа революционной ситуации — конфликт между производительными силами и производственными отношениями, но непосредственно она вытекает из взаимоотношений классов.
Итогом всего станет постепенное установление бесклассового общества которое возможно только после победы пролетариата над буржуазией и развитием производственных сил следствием которого будет уничтожение частной собственности.
P.S.Не забывайте что в отличии от частной собственности которая есть только у 1/10 общества у человека есть личная собственность которую некто не собирается уничтожать,обобществлять и/или ограничивать.