Долго глядишь в его тёмно-синюю глубину, пока не поплывёт земля под ногами.
Долго - обстоятельство, выраженное наречием
Глядишь - сказуемое, выраженное глаголом
Его - определение, выраженное местоимением
Тёмно-синюю - определение, выраженное прилагательным
В глубину - обстоятельство, выраженное предлогом с существительным
Пока - союз
Не поплывёт - сказуемое, выраженное частицей с глаголом
Под ногами - обстоятельство, выраженное предлогом с существительным