Наиболее надёжной является дисциплина внутренняя, когда человек понимает что закон нарушать нельзя, а не слепо повинуется запрету. Отличным примером будет Роман Булгакова "Собачье Сердце", когда профессор Преображенский рассуждал о разрухе.
Подробнее можешь прочитать в интернете.