Остатки наиболее древних пресмыкающихся известны из
верхнекаменноугольного периода (верхнего карбона ; возраст примерно 300
млн. лет). Однако их обособление от земноводных предков должно было
начаться раньше, видимо, в среднем карбоне (320 млн. лет), когда от
примитивных эмболомерных стегоцефалов - антракозавров, подобных
Diplovertebron, обособлялись формы, видимо, обладавшие большей
наземностью. Как и их предки, они были еще связаны с влажными биотопами и
водоемами, питались мелкими водными и наземными беспозвоночными, но
обладали большей подвижностью и несколько большим мозгом; возможно, у
них уже началось ороговение покровов.
В среднем карбоне от подобных форм возникает новая ветвь
- сеймуриоморф-Seymourioraorpha. Их остатки обнаружены в верхнем
карбоне - нижней перми. Они занимают переходное положение между
земноводными и пресмыкающимися, имея несомненные рептильные черты;
некоторые палеонтологи относят их к амфибиям. Строение их позвонков
обеспечивало большую гибкость и одновременно прочность позвоночника;
наметилось преобразование двух первых шейных позвонков в атлант и
эпистрофей. Для наземных животных это создавало важные преимущества при
ориентации, охоте за подвижной добычей и защите от врагов. Скелет
конечностей и их поясов полностью окостеневал; имелись длинные костные
ребра, однако еще не замыкавшиеся в грудную клетку. Более сильные, чем у
стегоцефалов, конечности приподнимали тело над грунтом. Череп имел
затылочный мыщелок ; у части форм сохранялись жаберные дуги. Сеймурия,
котлассия (найдена на Сев. Двине), как и другие сеймуриоморфы, еще были
связаны с водоемами; полагают, что они, возможно, еще имели водных
личинок.