Пчёлка - уменьшительно-ласкательное от слова "пчела"
Происхождение слова пчела - слово "пчела" изначально писалось и произносилось, как "бучела", и произошло оно от старославянского слова "бучить" - гудеть, жужжать. Со временем название было сокращено до "бчелы", а затем стали говорить "пчела".