12 - 3 = 9 километров в час — скорость сближения велосипедиста и пешехода, так как они вышли одновременно в одном направлении со скоростями 12 километров и 3 километра соответственно;
18 : 9 = 2 часа — через такое время велосипедист и пешеход встретятся, так как их скорости сближения 9 километров в час, а расстояние перед началом движения было 18 километров.
Ответ: через 2 часа.