I saw Tommy ...clean the windows.
Ответ: d) clean ( Я видел, что Томми моет окна)
Это по смыслу подходит. Но можно и взять и с причастием:
I saw Tommy ...breaking the windows. (Я видел, как Томми бьёт окна) т.к. После глаголов feel, see, watch, notice и hear в сложном дополнении берётся чаще причастие (глагол + ing)