Пётр Ильич (подлежащее) приказал (сказуемое) кучеру отстегнуть (дополнение) пристяжную .
Пётр Ильич приказал (что?вин.п.) отстегнуть
Охота (подлежащее) странствовать (определение) появилась (сказуемое) в нём два года назад .
появилась охота (какая?) странствовать(определение)
Я (подлежащее) прекратил (сказуемое) свои вопросы и велел (сказуемое) поставить (дополнение) чайник
велел (что? вин.п.) поставить
Я (подлежащее)
хотел поставить (составное глагольное сказуемое) чайник , но меня отвлёк телефонный звонок .
Панков (подлежащее) предлагает (сказуемое) вам остаться(дополнение) у него .
Панков предлагает (что? вин.п.) остаться